为了进驻，驻军决定选拔一批出类拔萃的基层军官。时涛、常凯平、靳大为、苏晴等少壮军人带着各自的优秀来到魔鬼教官何志远的面前，面对何志远的“打击”，“刁难”和百分之九十的淘汰率，几位青年倍受“磨难”，却因此显现了他们的豪气和追求。热心的时涛替何志远之妻南珍找工作被误会成与香港女记者林嘉仪的关系“特殊”，导致他几乎丧失了先遣进驻的机会，因此也牵连到何志远面临进港前的“出局”。历史让他们终于站到了英军上校劳伦斯的面前。面对他的强硬的对峙，何志远表现出了成熟的军人素质和顽强的军人作风。由于劳伦斯的对抗和刁难以及军人之间的友好，何志远、时涛经历了特殊的磨炼，与之关系“特殊”的香港女记者林嘉仪的不同文化视点的报道使得时涛、何志远等的艰苦工作成为香港社会关注驻港部队的热点。她强烈的介入感和职业执着，不仅给先遣组工作造成“麻烦”，更使时涛左右为难；经过几番“较量”之后，林嘉仪坦率地告诉时涛：喜欢上他。职业纪律、伦理道理以及坚定的英雄信念使时涛一开始做出了选择。林嘉仪在经受爱情磨难的同时也在渐渐成长。一次意外的“山火扑救”使得林嘉仪等一批香港人看到了这批中国军人的道德、精神和情操。
剧中香港市民对解放军从观望、怀疑到信任和爱戴的过程中，时涛、何志远他们在履行神圣守卫的同时，更面临着民族情感的沟通与溶合，它考验着驻港军人的全面文化素养。驻港部队以其自身的文化人格和智慧，使香港市民不仅感受到“血浓于水”的民族感情，更使他们明白了祖国在其现实生活中的真正意义。对驻港军人的理解是香港市民直接回归祖国怀抱的情感桥梁。通过展示梁承烨、林嘉仪、区世仁、宋太行为变化的层次和轨迹，让归来感真正在他们心中建立。
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